王兴兴一句话带火丝杠概念，恒立液压、长盛轴承还要涨多久？

本报（chinatimes.net.cn）记者李未来 北京报道

高歌猛进两日后，丝杠概念股集体“哑火”。

2月21日，恒立液压（601100.SH）、长盛轴承（300718.SZ）、北特科技（603009.SH）

贝斯特（300580.SZ）股价继续上涨，尤其在2月19日和20日均表现抢眼，多股在2月19日涨停。此轮上涨主要是人形机器人领域又传出新消息，宇视科技创始人王兴兴在近日接受媒体采访时称，在今年年底之前，整个AI的人形机器人会达到一个新的量级。

丝杠是人形机器人的关键零部件，过去一年来，丝杠概念股借人形机器人的热度不断拉升股价，然而它们大多并没有应用在人形机器人上的行星滚柱丝杠业务，或者只有小批量生产。

《华夏时报》记者采访了北特科技、双林股份、长盛轴承等企业，其均表示行星滚柱丝杠处于送样阶段，没有或仅少量产生收入。

丝杠概念股火热

蛇年春晚舞动手帕的蛇形机器人令人印象深刻，它们的研发者宇数科技迅速走红。王兴兴是宇数科技的创始人，他在2月17日参加了民营企业家座谈会。在会后接受媒体采访时，王兴兴表示，在今年年底之前，整个AI的人形机器人会达到一个新的量级。如果顺利的话，到明年或者后年，一些基础的比如服务业或者一些工业基本可以推起来了，但家用可能会稍微慢一点，因为家用可能对安全性的要求更高，还是会需要技术相对更成熟一点。

作为当下炙手可热的焦点人物，王兴兴的这番言论让资本市场与人形机器人相关的概念股活跃起来，其中包括丝杠概念。

反应最强烈的当属长盛轴承，其股票在2月17日便出现20CM涨停，2月18日继续涨6%，2月19日再次涨停，2月20日上涨8.33%。5个交易日内涨了67.16%。记者注意到，长盛轴承在2月18日的投资者关系披露，公司与宇树科技的合作正在有序推进中，已签订合作协议并取得了订单。合作的产品主要为应用于机器人关节处的自润滑轴承，该类产品已实现小批量的生产销售，在主营业务收入中占比低（不足1%）。

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丝杠概念“大腕”、千亿市值的恒立液压在本周一、周二小幅上探后，本周三涨停，周四盘中触及涨停后回落，当日涨幅6.59%。双林股份本周三现20CM涨停，周四继续上涨13.28%，周五继续上涨。贝斯特本周连涨5日，涨幅超两成。北特科技周三、周四也有较好涨势。就连上周表现惨淡的五洲新春也在周一、周三、周四迎来上扬。

与轴承技术同源

因人形机器人而火的丝杠，起初并不是为人形机器人而生。

丝杠在汽车制造、自动化生产线上已有商业化应用，它类似于轴承，在机械旋转的过程中减少摩擦力，提高旋转精度，同时具有承载功能。不同于轴承的是，丝杠可以将旋转运动转换为直线运动，从而达到精准移动的效果，只需要用到螺母、丝杠杆。比如汽车座椅的调节，丝杠可以把旋转的动力转化为上下左右的位移。再比如自动化生产线上的机械臂，丝杠可以使其做直线伸缩。

丝杠也分不同种类，包括滑动丝杠、滚珠丝杠、滚柱丝杠等等，用于人形机器人的则是行星滚柱丝杠。顾名思义，这是一种类似于行星围绕恒星旋转的运动，螺纹滚柱是恒星，丝杠杆是行星，在这种严丝合缝的配合下，旋转运动变成了直线运动，而且拥有很强的承载力，在高速运动下具有极强的稳定性，同时能保证高定位精度。

行星滚柱丝杠的这些优点，使其能够保证人形机器人关节移动的精准性，尤其是灵巧手，可以模仿人类做出各种动作。

也正因如此，行星滚柱丝杠的研发和量产的难度也较大，企业通常需要花较长时间去完成。

上述与丝杠概念有关的企业，多是借轴承领域的积累，才得以延伸到丝杠领域。

双林股份曾表示，公司轴承产品与丝杠技术同源，托于轮毂轴承研发技术及生产工艺，公司积极拓展丝杠新业务，研发EHB线控制动用滚珠丝杠轴承、EMB线控制动用滚珠丝杠、转向用滚珠丝杠轴承等车用滚珠丝杠产品。五洲新春认为，丝杠产品的主要门槛在于材料认知理解、热处理工艺和内螺纹精加工环节，公司在丝杠产品研发制造方面具有技术同源性、人才优势和规模化生产能力。

离批量生产尚远

然而，上述丝杠概念企业没有一个对行星滚柱丝杠进行了大批量生产，大多处于研发、送样阶段，少数有小批量生产。

丝杠概念中呼声较高的恒立液压事实上并没有行星滚柱丝杠方面的收入。公司有关人员告诉《华夏时报》记者：“去年确实有小批量的丝杠产品供货，但是用在传统业务上的，也就是工业领域，并不是用在人形机器人领域，所以暂时没有形成相关的销售。行星滚柱丝杠会更适用于重载、体积小、寿命更长的领域。”而其他丝杠业务收入也并不多，因为才刚刚投产。

他还表示，各类行星滚柱丝杠我们都在开发和验证，这些项目我们在2021年就立项了。

北特科技方面则告诉《华夏时报》记者：“行星滚柱丝杠现在只是送样阶段，还没有产生收入。”

双林股份也表示：“我们有人形机器人的行星滚柱丝杠，但现在还处于样品研发阶段，还没有实现营业收入。”

长盛轴承和五洲新春实现了小批量生产。五洲新春在2024年12月3日的澄清公告中说：“公司丝杠产品包括梯形丝杠（滑动丝杠）、滚珠丝杠副、行星滚柱丝杠三种类型，2024年至今，公司丝杠产品累计开票收入约为含税金额680万元（包含汽车类丝杠产品），占公司2023年全年营业收入的0.22%。”

长盛轴承则明确表示已经与宇树科技合作，但合作产品是应用于机器人关节处的自润滑轴承，营业收入也并不多。