深圳人形机器人行走视频走红 拟人步态震惊英伟达科学家 成本低于10万元

《科创板日报》1月12日讯（编辑 宋子乔）深圳特区报发布的一则视频展示了国产人形机器人的行走能力。

视频中，有着成年人身高的机器人稳步前行，行走姿态、速度与人类非常相近。

英伟达高级AI研究科学家Jim Fan转发其行走视频并感叹：“这是真的吗？”Jim Fan甚至怀疑这是由AI视频生成工具Sora生成的。

这款机器人是深圳公司众擎机器人的首款全尺寸大人形机器人，代号SE01，定位为工业机器人，于2024年10月24日正式发布。

其采用自主研发的一体化谐波关节模组，整机共32个自由度（12个在手部、8个在臂部）， 是全球首创使用端到端神经网络方式将机器人步态提升到真人标准的产品。该机器人高达170cm，采用航空级铝材，重约55kg，关节最大扭矩330N•m，常态行走速度可达2m/s，电池续航时间两小时，使用寿命10年。

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据众擎机器人介绍，这次街头行走，是在做“多地形长距离的稳定性测试”。

该公司市场营销负责人姚淇元称，SE01在全球范围内首次真正解决了机器人的自然步态难题，彻底告别其他机器人小碎步、弯着腿、剁着脚的病态步伐，实现走平、走快、走稳、走优雅的目的，极大缩小了机器人与人类之间的差距。

官方晒出的视频里， SE01还可实现深蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等高难度动作。

不过SE01的稳定性还有提升空间，在外演示时也会突然“脚滑”。

众擎机器人什么来头？

该公司成立仅一年多，于2023年10月在深圳创立。

公开信息显示， 其核心人员多来自于小鹏旗下的机器人团队“鹏行智能机器人”。众擎的创始人赵同阳正是鹏行智能的创始人，联合创始人李海雷、关键人物徐喆均有过在鹏行智能的工作经历。

创立至今，众擎机器人的研发投入已达到数千万元，先后完成了天使轮、天使轮+融资。天使轮融资近亿元，由商汤国香资本领投。天使轮+融资金额未披露，参与投资方包括弘晖基金，浔商创投，合肥滨湖金投。

2024年10月，机器人SE01发布，定位是面向工业与家庭场景的全尺寸通用人形机器人；

2024年10月，机器人SE01发布，定位是面向工业与家庭场景的全尺寸通用人形机器人；

从早到右依次为S2、SE01、PM01、SA01

其中，SE01与PM01均采用端到端神经网络方案，利用动捕技术采集大量人体数据，结合强化学习和模仿学习。

SE01与PM01体型对比

（科创板日报 宋子乔）